雷克萨斯ES预约试驾的流程通常如下：
1. 访问官方网站：首先，您可以通过访问雷克萨斯的官方网站找到您所在地区的经销商信息。
2. 选择车型：在网站上选择您感兴趣的雷克萨斯ES车型，并查看其详细配置和规格。
3. 联系经销商：通过网站上的联系方式直接联系当地的雷克萨斯经销商。您可以拨打他们的电话或填写在线预约表格。
4. 预约试驾：与经销商沟通，告知他们您的试驾需求。通常需要提供您的姓名、联系方式、试驾时间偏好等信息。
5. 确认预约：经销商会确认您的预约，并发送确认信息给您。请确保您在预约时明确说明您希望试驾的具体车型和配置。
6. 前往经销商：按照预约时间前往经销商处。到达后，您可能需要填写一些基本信息表格，并由销售人员陪同进行试驾。
7. 试驾体验：在专业销售人员的陪同下，您可以在指定的试驾路线上体验雷克萨斯ES的各项性能和舒适性。
8. 咨询与反馈：试驾结束后，您可以向销售人员咨询更多关于车辆的问题，并分享您的试驾感受。
如果您更喜欢线下方式，可以直接前往雷克萨斯的授权经销商店，现场与销售人员沟通并预约试驾。希望这些步骤能帮助您顺利预约雷克萨斯ES的试驾！