要预约东风小康D51的试驾，您可以按照以下步骤进行：
1. 访问官方网站：首先，访问东风小康的官方网站。通常在官网上会有试驾预约的相关选项。
2. 查找试驾预约页面：在网站上寻找“试驾预约”或类似的服务入口。这通常会在导航栏中的“服务支持”或“购车指南”部分找到。
3. 填写预约表格：进入试驾预约页面后，您需要填写一些基本信息，例如您的姓名、联系方式、所在城市等。同时，选择您感兴趣的车型（东风小康D51）和希望试驾的时间。
4. 选择经销商：根据您的位置，选择最近的授权经销商。这样可以确保您能方便地进行试驾。
5. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。系统会生成一个预约号或发送确认邮件给您。
6. 等待确认：提交预约后，经销商会与您联系确认具体试驾时间和地点。
如果您在网站上找不到相关信息，也可以直接拨打东风小康的客服热线或联系当地经销商进行咨询和预约。
希望这些信息对您有所帮助！